Hildburghausen egy német város, Türingiában. Lakosainak száma 11 704 fő. A Werra folyó völgyében fekszik, 385 m tengerszint feletti magasságban.
A város 900 és 1234 között Villa Hilperti néven szerepelt a szövegekben. 1304-ben a würzburgi főapátság alá tartozott. 1316-ban Henneberg-Schleusingeni grófság része. 1572-ben Szász-Coburg Hercegség része.
1680 és 1826 között a Szász–Hildburghauseni Hercegség fővárosa volt.
1868 óta járási központ. 1918 novemberében népi állam/szabad állami státusza volt. 1920-ban Türingia része lett. A hildburghauseni hercegi kastély 1945-ben amerikai tüzérségi tűzben elpusztult.
Az 1755-ben épült színháza ma már egy modern multifunkcionális színjátszóhely. 1805-ben a városban alakult meg az első német gyermekszínház és 1765-ben itt nyílt meg az első színiiskola is.
